这个梗的含义是以幽默的方式表示离开或者出发的意思。

这个梗源自电子竞技前IG上单选手PDD的口头禅“皮皮猪我们走”，最初是来自游戏王YGOcore里的玩家梗“源龙星，我们走”。然后在2017年1月，经过网友们的改编，变成了“皮皮虾，我们走”，并衍生出了一系列表情包而在网络上走红。

在社交生活中，使用这个梗可以用于表示你要离开某个场合，或者表示你要出发去做某个事情。例如，和朋友在聚会上玩得很开心，临走前你可以说一句“皮皮虾，我们走”，以幽默的方式表示要离开。相关梗还有“皮皮虾，我们回来”、“皮皮虾，我们倒走”等。